各种磨削方法包括直圆柱磨削、锥形磨削、端面磨削和全形磨削。

横移磨削：
磨削操作，指示进给沿砂轮轴方向横向移动。

插式磨削：
无需水平移动，砂轮直接接触被加工物体并沿同一方向旋转。

磨削结果比较：
在横向模式下磨削时，砂轮沿加工物体左右移动。由于磨料颗粒的方向很多，因此可以获得更好的表面粗糙度。
它通常用于较长的工件，因此还需要注意砂轮磨损引起的精度问题。在直线磨削的情况下，砂轮与工件垂直接触，不左右移动。由于仅加工单向磨料，因此表面粗糙度不如水平型。通常，工件的长度较短，砂轮的厚度也可能较厚（取决于磨削范围）。

如何提高表面粗糙度：
如果希望在直磨中达到与卧式磨削相同的表面粗糙度，可以通过调整砂轮的规格来改善。

选型原则：
在选择晶粒尺寸更细的砂轮时，还需要考虑“散热问题”。由于直接磨削，砂轮与工件物体的单一接触面积较大，单次停留时间也会影响发热（停止时间越长，磨削热量越高）。
因此，砂轮的孔隙率和硬度需要根据工件的性质和磨削参数进行调整，以避免烧伤和振动的问题。