齿轮的历史和类型
1.什么是齿轮？
齿轮是一种机械元件，其中的齿围绕圆柱形或锥形表面等间距切割。广泛应用于机械传动及整个机械领域。
2、齿轮的历史
早在公元前350年，古希腊著名哲学家亚里士多德就在文献中记载了齿轮。
公元前250年左右，数学家阿基米德也在文献中解释了涡轮蜗杆绞盘的使用。齿轮仍然保存在现在的伊拉克 Katsfein。
齿轮在我国也有着悠久的历史。据史料记载，早在公元前400~200年，中国古代就使用了齿轮。山西出土的青铜齿轮是迄今为止发现的最古老的齿轮。反映古代科学技术成果的指南车是一种以齿轮为核心的机械装置。15世纪下半叶的意大利文艺复兴时期，著名的通才达芬奇不仅对文化艺术，而且对齿轮的技术史做出了不可磨灭的贡献。500多年后，齿轮的原型仍然保留。
.jpg)
.jpg)
直到 17 世纪末，才研究了能够正确传递运动的牙齿形状。18世纪欧洲工业革命后，齿轮传动的应用越来越广泛。摆线齿轮首先被开发出来，然后是渐开线齿轮，到 20 世纪初，渐开线齿轮在其应用中占据主导地位。此后又开发了位移齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等。
现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004-100 mm；齿轮直径从 1 mm 到 150 m；传输功率高达10万千瓦；速度高达 100,000 RPM；最大圆周速度为 300 m/s。
国际上，动力传动齿轮正朝着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用，行星齿轮装置的发展，低振动和低噪音齿轮装置的发展是齿轮设计的一些特点。
3、齿轮的
种类齿轮的种类很多，但最常见的分类方法是根据齿轮轴。一般分为平行轴齿轮、交叉轴齿轮和交错轴齿轮3种。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条和斜齿条等。
2）相交轴齿轮：直齿锥齿轮、圆弧锥齿轮、零齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿轮、蜗轮、准双曲面齿轮等
上表所列效率为传动效率，不包括轴承和搅拌润滑的损失。平行轴和相交轴齿轮副的啮合基本上是滚动的，相对滑动很小，所以效率高。
交错轴斜齿轮和蜗轮等交错轴齿轮副，由于它们是通过相对滑动产生旋转来实现动力传递，所以摩擦的影响非常大，与其他齿轮相比传动效率有所下降。齿轮效率是齿轮在正常装配条件下的传动效率。如果安装不正确，特别是锥齿轮装配距离不正确，锥度相交处有误差，效率会显着降低。
3.1 平行轴
齿轮 1) 正齿轮
正齿轮是圆柱齿轮的一种，其轴平行且共面，齿是直的且与轴平行。由于易于加工，在电力传输中应用最为广泛。
2）齿轮
齿条与正齿轮啮合的直线齿条和小齿轮。齿轮齿条用于将旋转运动转换为直线运动。齿轮齿条的直齿切入杆的方形或圆形截面的一个表面，并与小齿轮一起工作，小齿轮是与齿轮齿条啮合的小圆柱齿轮。
3）内齿轮
内齿轮是齿切入圆柱内表面并与正齿轮啮合的齿轮。主要用于行星齿轮传动机构和齿轮联轴器等应用。
4）斜齿轮
斜齿轮是一种带有斜齿线的圆柱齿轮。与正齿轮相比，它们具有更大的接触比，并且具有出色的安静性和较小的振动，并且能够传递大的力。并且由于其强度较高而被广泛使用。在传输过程中会产生轴向推力。
5）斜齿条
与斜齿轮啮合的条形齿轮。相当于斜齿轮的节圆直径变为无穷大。
6）人字齿轮
人字齿轮是双斜齿轮的一种特殊类型，是一种特殊类型的齿轮，它是由相反方向的两个斜齿轮并排（不是面对面）组合而成的。它的优点是不产生轴向推力。
3.2 相交轴齿轮
1）直齿锥齿轮
直齿锥齿轮是这些锥齿轮中最常见也是最简单的，它们的齿是直的并且指向圆锥的顶点。因此，锥齿轮作为传动装置被广泛使用。
2）螺旋锥齿轮
螺旋锥齿轮是具有斜齿和曲线的锥齿轮。虽然比直齿锥齿轮更难制造，但它的强度高，噪音低，被广泛用作齿轮
3）零锥齿轮
零锥齿轮是齿面中部螺旋角为零的螺旋锥齿轮宽度。由于它同时具有直锥齿轮和弯锥齿轮的特点，齿面受力与直锥齿轮相同。
3.3 交错轴齿轮
1）圆柱蜗杆
副圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与其啮合的蜗轮的总称。运行安静，单对可以获得大的传动比是其最大的特点，但效率低。
2）交错斜齿轮
交错轴间传动时圆柱蜗杆副的名称。可用于斜齿轮副或斜齿轮和正齿轮副。它们用于在空间中传递两个交错轴之间的运动，虽然运行平稳，但只适合在轻载下使用。
3.4 其他特殊齿轮
1）端面齿轮
端面齿轮是一种盘状齿轮，其齿面或多或少呈放射状切开，并与正齿轮或斜齿轮啮合，其轴线与其轴线成直角。
2）滚筒蜗杆副
滚筒蜗杆和与其啮合的蜗轮的总称。虽然制造困难，但与圆柱蜗杆副相比，它可以驱动大负载。
3）
准双曲面齿轮准双曲面齿轮是一种螺旋锥齿轮，其主要区别在于配对齿轮的轴线不相交。准双曲面齿轮偏离齿轮中心，允许独特的配置和大直径轴。准双曲面齿轮上的齿是螺旋形的，节面最好用双曲面来描述。大小齿轮的啮合原理很复杂，类似于偏心加工后的圆弧齿轮啮合原理。
