一般由磨料、结合剂和气孔构成（称为固结磨具的三要素），由结合剂将磨料固结成一定形状，具有一定强度的固结磨具称为砂轮。
砂轮的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
1、磨料：
磨料是砂轮的主要组成部分，每一颗磨料都相当于一个刀具，具有很高的硬度、耐磨性、耐热性和一定的韧性，可以承受磨削时的切削热和切削力。
2、粒度：
粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。粒度分为磨粒和微粉两类。砂轮的粒度对磨削表面的粗糙度和磨削效率影响很大。磨粒粗，磨削深度大，生产率高，但表面粗糙度值大。磨粒细，磨削深度均匀，表面粗糙度值小。所以粗磨时，一般选粗粒度，精磨时选细粒度。粒度要均匀一致，以防划伤工件。
3.结合剂：
结合剂是把磨粒粘结在一起组成磨具的材料。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性极耐腐蚀性，主要取决于结合剂的种类和性质。
4、硬度：
砂轮硬度是指砂轮工作时，磨粒在外力作用下脱落的难易程度。砂轮硬，表示磨粒难以脱落；砂轮软，表示砂轮容易脱落。
5、组织：
砂轮的组织是指组成砂轮的磨粒、结合剂、气孔三部分体积的比例关系。通常以磨粒所占砂轮体积的百分比来分级。砂轮有三种组织状态：紧密、中等、疏松；细分成 0-14号间，共15级。组织号越小，磨粒所占比例越大，砂轮越紧密；反之，组织号越大，磨粒比例越小，砂轮越疏松。
6、形状与尺寸：
砂轮的形状和尺寸是根据磨床类型、加工方法及工件的加工要求来确定的。
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